精子的发育成熟过程就是睾丸生殖细胞发育成熟过程。精子的产生是男性发育成熟的标志，持续于整个成年期。

人体内的睾丸必须不断地产生幼稚的生殖细胞，即精原干细胞本身的再生，以使精子的产生具有贮备能力，是精子发生所必需的。

曲细精管上皮由精原细胞及支持细胞构成。到了青春期，睾丸受脑垂体促性腺激素的刺激，精原干细胞开始启动，精原细胞不断增殖发育，演变成精子。

精子的产生首先是未分化精原细胞再生，精原细胞的分裂增殖。精原细胞经过数次有丝分裂后，一部分成长为初级精母细胞，另一部分仍作为干细胞。初级精母细胞第一次成熟分裂，形成两个次级精母细胞，进行第二次成熟分裂，形成两个精子细胞。

精子是个形态特殊的细胞，分头、体、尾三部分。头部参加受精，尾部的鞭毛运动使精子具有活动能力。精子在附睾管中贮存运行约需11～16天，进一步成熟，具有更强的活动能力。附睾为精子在射精前贮存提供了有利环境，前列腺液、精囊液等附属性腺分泌液参与了射精过程。