新生儿期可引出握持反射，持续2-3个月，当主动握物动作出现时，此反射消失。
　　4周以内手常常握得很紧，到12周时手就经常呈张开姿势，将花棱棒放在手中，能握住数钞钟。
　　16周，两手能凑到一起玩，能玩衣服，把衣服拉到脸上，常常去东西，但距离判断不准，手常常伸过了物体。持物时用整个手掌握物，手握花棱棒的时间较以前长些，而且会摇晃。
　　20周，能主动握物，但动作不协调，不准确，能玩玩具，往往双手去拿，把东西放到嘴里。
　　24周，能握奶瓶，玩自己的脚，用手掌抓积木，开始时用掌的尺侧去抓，以后才会用桡侧，给另一块积木时，手中积木扔掉。
　　28周，可用拇指及另外2个手指握物。会用一只手去触物，能自己将饼干放入口中，玩积木时可以将积木从一只手倒换到另一只手。给另一块积木时，能保留手中原有的一块。
　　36-40周，拇指能与其他指相对。
　　40周，可用示指触物，能将手中物品放在桌上，当检查者向小儿索取玩具时，不松手。
幼儿精细动作的发育
　　44周时，能用拇指和示指捏拿较小的物体。会将东西放入一大盒子中，并从盒中拿出另一个。
　　48周，能把玩具给检查看。
　　1岁，不再把东西经常放入口中。
　　12-15个月，能把东西往上扔，替他捡起来后，再继续扔。
　　15个月，可将2块或3块积木（边长为2.5厘米正方体）搭成一个"塔"，不跌倒。
　　18个月，可搭3-4块积木的"塔"。
　　2岁，会搭6或7块的"塔"，模仿搭"火车"，但没有"烟囱"。会转动门把，旋转圆盖子。穿鞋、袜子和裤子。
　　2岁半，会搭8块积木的塔，模仿搭"火车"，可将"烟囱"搭出。会将铅笔握在手中（手呈拳状），会模仿画直线和圆圈。
　　3岁，会搭9块积木的"塔"。看过检查者搭"桥"的过程，然后会模仿去搭"桥"。会按着一个已画好的圆形画出圆形，看完检查者画十字的过程去画一个十字。会脱穿衣服，除了衣服背后的扣子外，会系其它扣子。(天使)